Die Craniale Osteopathie wurde am Anfang des letzten Jahrhunderts von Dr. Wiliam G. Sutherland auf der Basis der Osteopathie (Knochenheilkunde) entwickelt.
Die Craniosacrale Osteopathie erlangte u. a. durch Dr. John E. Upledger einen noch größeren Bekanntheitsgrad und hat sich seitdem kontinuierlich weiterentwickelt.